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助力AMR实现高精定位,智游者推出工业级IMU模组ZYH143

IMU全称inertial measurement unit,即惯性测量单元,多用于需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人等,其通过和GPS配合,给运动中的物体提供高精度的定位。

一般而言,IMU是由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,前者是检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,后者是检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,两者相辅相成,可以通过相互配合来测量出物体运动中的轨迹。

由于性能优异,IMU被逐渐应用在各大产品上,给产品提供定位以及导航服务。例如,2018年,ADI公司的惯性测量单元(IMU)被用于做阿波龙的惯性导航,为其保驾护航。

随着IMU应用的不断增多,该赛道上也涌现了一批优秀企业,其中就包括了专门从事惯性导航的深圳智游者科技有限公司(以下简称“智游者”)。

智游者是一家专注于动作捕抓、姿态识别、惯性导航等运动类算法公司,其在2017年便开始从事惯性导航技术方面的研究工作,是国内惯性导航领域的领先者。

近期,面对不断深入的自动驾驶行业和机器人行业,智游者推出了一款工业级IMU模组——ZYH143。

基于MEMS技术导航的ZYH143模组

ZYH143模组的性能

ZYH143包含三轴高精度MEMS陀螺,三轴高精度MEMS加速度计以及三轴高精度倾角传感器,内置温度补偿、线性度标定、正交标定以及INS、AHRS、VRU等多种算法,在进行高频率姿态数据输出时,可以给产品提供高精度的惯导参数。

相较于此,ZYH143最大的特点是可以在持续追踪高动态运动下不产生累积误差,同时也能在低动态/静止条件下保持0.2°/0.2°/1°(Roll/Pitch/Yaw)的输出精度。

ZYH143模组的算法优势

ZYH143模组内置了多种算法,而这正是ZYH143模组性能优异的原因。

据智游者介绍,智游者的核心技术是多传感器融合算法,其有5大优势:

1、以低价格实现产品的高性能;

2、根据客户的需要,进行生产作业;

3、满足客户差异化定制需求,让产品顺利量产;

4、促进传统行业往智能化发展;

5、让客户产品成本降到最低;

智游者表示,算法是智游者的核心,其在2012年,创始人便开始从事相关的研究工作,为了验证算法性能,智游者在上千个行业中进行应用,最终实现了动作捕捉算法在国际上的领先。

目前,搭配智游者算法的模组已服务多个行业,包括了AMR、低速配送机器人、扫地机器人、精准农业机械、低速无人驾驶等。

ZYH143模组的可望未来

前景可期,未来可望。这是智游者对ZYH143模组的评价。

据智游者介绍,智游者不仅局限于技术沉淀,在市场开拓方面也取得不俗进展,其在2019始便开始进行渠道拓展计划,截止目前,智游者已成立了专门的代理商销售渠道。像智游者的“地磁+IMU”全自动智能锁关门检测解决方案已被国际内外众多企业所使用。

换言之,ZYH143模组作为智游者的核心产品,同样具有市场渠道优势。可以想象,一款既有技术含量,又有渠道优势的产品必将顺利推广。相信在未来,智游者ZYH143模组将会应用在更多行业,更多企业,为它们的产品保驾护航。

惯性模组ZYF143

除此之外,在其它领域,智游者也有许多功能优异的模组,例如ZYF143模组。

据智游者介绍,ZYF143模组也是一款IMU模组,它的主要作用便是给运动中的物体提供准确的航向角,使其不会“迷路”。

目前,ZYF143模组已被应用在多个领域,如扫地机器人、AGV物流小车、送餐机器人、无人送货小车、消毒机器人等等。

由于优势明显,选择智游者ZYF143模组的客户正不断增多,目前包括了ST科技、GX机器人、QL智能、YJ智能、LD机器人等客户。


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